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panda/src/physics/physicsObject.I

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// Filename: physicsObject.I
// Created by:  charles (13Jun00)
//
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//
// PANDA 3D SOFTWARE
// Copyright (c) 2001, Disney Enterprises, Inc.  All rights reserved
//
// All use of this software is subject to the terms of the Panda 3d
// Software license.  You should have received a copy of this license
// along with this source code; you will also find a current copy of
// the license at http://www.panda3d.org/license.txt .
//
// To contact the maintainers of this program write to
// panda3d@yahoogroups.com .
//
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////////////////////////////////////////////////////////////////////
//    Function : set_mass
//      Access : Public
// Description : Specify the mass of the object
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE void PhysicsObject::
set_mass(float m) {
  _mass = m;
}

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//    Function : set_position
//      Access : Public
// Description : Vector position assignment
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE void PhysicsObject::
set_position(const LPoint3f& pos) {
  _position = pos;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//    Function : set_position
//      Access : Public
// Description : Piecewise position assignment
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE void PhysicsObject::
set_position(float x, float y, float z) {
  _position.set(x, y, z);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//    Function : set_position_HandOfGod
//      Access : Public
// Description : use this to place an object in a completely new
//               position, that has nothing to do with its last
//               position (moved by the Hand Of God, or "HOG")
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE void PhysicsObject::
set_position_HandOfGod(const LPoint3f &pos) {
  _position = pos;
  _last_position = pos;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//    Function : set_last_position
//      Access : Public
// Description : Last position assignment
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE void PhysicsObject::
set_last_position(const LPoint3f& pos) {
  _last_position = pos;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//    Function : set_velocity
//      Access : Public
// Description : Vector velocity assignment
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE void PhysicsObject::
set_velocity(const LVector3f& vel) {
  _velocity = vel;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//    Function : set_velocity
//      Access : Public
// Description : Piecewise velocity assignment
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE void PhysicsObject::
set_velocity(float x, float y, float z) {
  _velocity.set(x, y, z);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//    Function : set_active
//      Access : Public
// Description : Process Flag assignment
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE void PhysicsObject::
set_active(bool flag) {
  _process_me = flag;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//    Function : set_terminal_velocity
//      Access : Public
// Description : tv assignment
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE void PhysicsObject::
set_terminal_velocity(float tv) {
  _terminal_velocity = tv;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//    Function : get_mass
//      Access : Public
// Description : Mass Query
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE float PhysicsObject::
get_mass(void) const {
  return _mass;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//    Function : get_position
//      Access : Public
// Description : Position Query
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE LPoint3f PhysicsObject::
get_position(void) const {
  return _position;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//    Function : get_last_position
//      Access : Public
// Description : Last position Query
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE LPoint3f PhysicsObject::
get_last_position(void) const {
  return _last_position;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//    Function : get_velocity
//      Access : Public
// Description : Velocity Query
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE LVector3f PhysicsObject::
get_velocity(void) const {
  return _velocity;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//    Function : get_active
//      Access : Public
// Description : Process Flag Query
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE bool PhysicsObject::
get_active(void) const {
  return _process_me;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//    Function : get_terminal_velocity
//      Access : Public
// Description : tv query
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE float PhysicsObject::
get_terminal_velocity(void) const {
  return _terminal_velocity;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//    Function : set_orientation
//      Access : Public
// Description :
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE void PhysicsObject::
set_orientation(const LOrientationf &orientation) {
  _orientation = orientation;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//    Function : set_rotation
//      Access : Public
// Description :
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE void PhysicsObject::
set_rotation(const LVector3f &rotation) {
  _rotation = rotation;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//    Function : get_orientation
//      Access : Public
// Description :
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE LOrientationf PhysicsObject::
get_orientation(void) const {
  return _orientation;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//    Function : get_rotation
//      Access : Public
// Description :
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE LVector3f PhysicsObject::
get_rotation(void) const {
  return _rotation;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//    Function : set_oriented
//      Access : Public
// Description :
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE void PhysicsObject::
set_oriented(bool flag) {
  _oriented = flag;
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////
//    Function : get_oriented
//      Access : Public
// Description :
////////////////////////////////////////////////////////////////////
INLINE bool PhysicsObject::
get_oriented(void) const {
  return _oriented;
}

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